上一篇文章,我们讲解了图像金字塔,这篇文章我们来了解仿射变换。
仿射?
任何仿射变换都可以转换成,乘以一个矩阵(线性变化),再加上一个向量(平移变化)。
实际上仿射是两幅图片的变换关系。
例如我们可以通过仿射变换对图片进行:缩放、旋转、平移等操作。
一个数学问题
在解决仿射问题前,我们来做一个数学题。
如图,对于点(x1, y1),相对于原点旋转一个角度a,那么这个点到哪里了呢?
我们将坐标系变成极坐标系,则点(x1, y1)就变成了(r, β),而旋转后变成(r, α+ β)。
转回直角坐标系,则旋转后的点变成了(cos(α+ β) * r, sin(α+ β) * r)。
然后利用公式:
cos(α+β)=cosαcosβ-sinαsinβ
sin(α+β)=sinαcosβ+cosαsinβ
以及原来点为(cosβ * r, sinβ * r),于是很容易得出新的点为(x1 * cosα - y1 * sinα, x1 * sinaα + y1 * cosα)。
我们可以从中推导出旋转变换公式:
那么平移就相对简单很多了,就相当于加上一个向量(c, d)就行了。
获得变换矩阵函数实现
其中A是旋转缩放变换,B是平移变换。则结果T满足:
即:
复制代码 代码如下:
var getRotationArray2D = function(__angle, __x, __y){
var sin = Math.sin(__angle) || 0,
cos = Math.cos(__angle) || 1,
x = __x || 0,
y = __y || 0;
return [cos, -sin, -x,
sin, cos, -y
];
};
这样我们就得到了一个仿射变换矩阵。
当然这个实现本身是有一定问题的,因为这个原点被固定在左上角了。
仿射变换实现
复制代码 代码如下:
var warpAffine = function(__src, __rotArray, __dst){
(__src && __rotArray) || error(arguments.callee, IS_UNDEFINED_OR_NULL/* {line} */);
if(__src.type && __src.type === "CV_RGBA"){
var height = __src.row,
width = __src.col,
dst = __dst || new Mat(height, width, CV_RGBA),
sData = new Uint32Array(__src.buffer),
dData = new Uint32Array(dst.buffer);
var i, j, xs, ys, x, y, nowPix;
for(j = 0, nowPix = 0; j < height; j++){
xs = __rotArray[1] * j + __rotArray[2];
ys = __rotArray[4] * j + __rotArray[5];
for(i = 0; i < width; i++, nowPix++, xs += __rotArray[0], ys += __rotArray[3]){
if(xs > 0 && ys > 0 && xs < width && ys < height){
y = ys | 0;
x = xs | 0;
dData[nowPix] = sData[y * width + x];
}else{
dData[nowPix] = 4278190080; //Black
}
}
}
}else{
error(arguments.callee, UNSPPORT_DATA_TYPE/* {line} */);
}
return dst;
};
这个函数先把矩阵数据变成32位形式,操作每个元素就等同于操作每一个像素。
然后遍历所有元素,对对应的点进行赋值。
效果
图像处理,仿射变换
免责声明:本站文章均来自网站采集或用户投稿,网站不提供任何软件下载或自行开发的软件! 如有用户或公司发现本站内容信息存在侵权行为,请邮件告知! 858582#qq.com
更新日志
- 纪钧瀚《钢琴阅读时光 雨中书店聆听轻音乐》[FLAC/分轨][399.62MB]
- 证声音乐图书馆《走向自然 疗心爵士乐》[320K/MP3][87.4MB]
- 证声音乐图书馆《走向自然 疗心爵士乐》[FLAC/分轨][184.94MB]
- 陈慧娴.2018-Priscilla-Ism演唱会3CD(2024环球红馆40复刻系列)【环球】【WAV+CUE】
- 郑秀文.1999-我应该得到(国)【华纳】【WAV+CUE】
- 陈家慧.2011-钢琴酒吧2CD【龙吟唱片】【WAV+CUE】
- 证声音乐图书馆《雨季 蓝调吉他 Rainy Blues》[320K/MP3][45.01MB]
- 证声音乐图书馆《雨季 蓝调吉他 Rainy Blues》[FLAC/分轨][109.13MB]
- 赞多《序章》[320K/MP3][45.54MB]
- 许巍.2004-每一刻都是崭新的【步升大风】【WAV+CUE】
- 群星.2024-四方馆影视原声带【韶愔音乐】【FLAC分轨】
- 陈雷.1997-安锁咧【金圆唱片】【WAV+CUE】
- 关淑怡.2013-MY.FAVORITE.SK.3CD【环球】【WAV+CUE】
- Sweety.2006-花言乔语【丰华】【WAV+CUE】
- 李恕权.2003-回·20年全精选2CD【SONY】【WAV+CUE】